П.М. Чудаков	А.И. Извеков	В.П. Ефремов	Л.В. Люльев	И.М. Дризе
К.И. Попов	Р.С. Толмачев	Н.Я. Хитров	Г.И. Сергеев	В.Н. Фомин

А потому, основываясь на уже имевшемся положительном опыте создания первых ЗРК войск ПВО, работы по войсковым ЗРК стали вести в ставших уже традиционными рамках. С этой целью в 1957 г. Научно-технический комитет ГАУ поставил перед головным НИИ-3 задачу — в кратчайший срок разработать отвечающие современным и перспективным возможностям средств воздушного нападения тактико-технические требования к войсковым ЗРК, которые могли бы вести эффективную борьбу с авиацией, прежде всего, тактической, способной нести ядерные и другие средства поражения войск и тыловых объектов со средних и больших высот. Для этого в НИИ-3 была создана небольшая группа специалистов под руководством Б.В. Орлова. К разработке ТТТ также подключили: от НТК ГАУ — А.А. Астраханцева, Г.Т. Опрышко, Г.А. Иванова, А.И. Пистунова, от НИИ-3 ГАУ — Р.Д. Когана и других специалистов.

В течение года эту работу завершили, что позволило сформировать наиболее важные требования к новым ЗРК для Войск ПВО Сухопутных войск. Наряду с характеристиками по дальностям, высотам, скоростям и размерам поражаемых целей эти требования включали:
- обеспечение высокой мобильности и проходимости всех основных элементов ЗРК путем компоновки РЛС и пусковых установок на гусеничном шасси;
-  оснащение аппаратурой навигации, топографической привязки и взаимного ориентирования;
-  оборудование средствами телекодовой радиосвязи для обмена командной и технической информацией, с целью обеспечения взаимодействия всех средств комплекса без использования соединительных кабелей;
- автоматизирование всех операций, в том числе по переводу ЗРК из походного положения в боевое и обратно;
- оснащение боевых элементов ЗРК встроенными агрегатами питания и высокоподвижными контрольно-испытательными и ремонтными станциями.

Следует отметить, что к созданию подобных ЗРК (как по принципу действия, так и по уровню характеристик) в те годы еще не приступили ни в одной стране мира.

В начале 1958 г. на основе этих требований было подготовлено Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №188-88 «О создании опытного образца зенитной ракетной системы «Круг», которое после прохождения всех инстанций было выпущено 13 февраля 1958 г. В течение года ряд положений этого документа был конкретизирован в решениях Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам №55 от 23 июля 1958 г. и №3 от 12 января 1959 г.

В ОКР «Круг» продолжились начатые еще в НИИ-20 НИР «Тема-2» и «Тема-3». Предусматривалось создание ЗРК средней дальности, предназначенного для прикрытия важнейших объектов фронтового и армейского уровней от всех типов самолетов, действующих со скоростями до 600 м/с, маневрирующих с перегрузками до 4 ед., в любых метеорологических условиях. Зона его поражения должна была составлять по дальности 11—45 км, по высоте — 3—25 км и по курсовому параметру — не менее 20 км.

Разработку «Круга» предполагалось осуществить в несколько этапов:

1. Разработка эскизного проекта комплекса — IV кв. 1958 г.
2. Разработка технического проекта и выполнение экспериментальных пусков ракет — IV кв. 1959 г.
3. Предъявление комплекса на совместные зачетные испытания — IV кв. 1960 г.

Главным конструктором ЗРК назначили 30-летнего Вениамина Павловича Ефремова, уже имевшего большой опыт в создании различных зенитных средств, в том числе — первой отечественной станции орудийной наводки (СОН), приборов управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО). С 1952 г. он был главным настройщиком аппаратуры на одном из подмосковных объектов системы С-25. За успешное выполнение этой работы В.П. Ефремов был награжден орденом Трудового Красного Знамени. До назначения главным конструктором «Круга» он несколько лет являлся заместителем главного инженера НИИ-20. Заместителями В.П. Ефремова по различным направлениям работ стали:
-  по комплексу в целом — И.М. Дризе, К.И. Попов;
- по конструкторской части — А.И. Извеков;
- по СНР — Р.С. Толмачев;
- по бортовой аппаратуре командного наведения и активному ответчику — Н.Я. Хитров, Г.И. Сергеев, В.Н. Фомин.

Работы над «Кругом» положили начало сосредоточению на новом направлении лучших сил НИИ-20, формированию команды талантливых инженеров-исследователей, конструкторов, математиков, большинство из которых были еще молодыми специалистами, едва закончившими МГУ, Киевский и Днепропетровский университеты, МВТУ, МАИ и ряд других институтов. В результате, к концу 1950-х гг. в 31-й лаборатории НИИ-20, ставшей центром работ над «Кругом», было сформировано пять групп, где с использованием первых отечественных ЭВМ начался поиск решений основных задач создания нового комплекса.

Большинство из идей, положенных в основу эскизного проекта «Круга», основывались на результатах только что закончившихся работ над первыми отечественными ЗРК С-25 и С-75, с учетом специфики, которая, как ожидалось, станет характерной для войсковых средств ПВО.

В состав «Круга» предполагалось включить одну РЛС обнаружения, до шести РЛС наведения и до трех двухракетных пусковых установок на каждую станцию наведения.

По замыслу, зенитный ракетный дивизион, получив задание, самостоятельно выдвигался на назначенные боевые позиции, где его личный состав благодаря высокому уровню автоматизации работы, не покидая боевых машин, выполнял развертывание и подготовку в течение 5 мин после совершения марша. При этом все средства ЗРК должны были иметь высокий уровень автономности за счет обеспечения радиотелекодовыми линиями связи и встроенными источниками электропитания, создаваемыми на основе специальных газотурбинных агрегатов мощностью от 40 до 120 л.с.

После выполнения боевого развертывания по командам и целеуказанию «сверху» или при автономной работе РЛС обнаружения должна была обнаруживать цели и по радиотелекодовой линии передавать координаты на станцию наведения ракет — СНР (по одной цели на каждую СНР). СНР полагалось автоматически принять данные целеуказания, обнаружить цель и взять ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности. При этом СНР обеспечивалась защитой от различного рода помех — пассивных, уводящих по дальности, ответных, несинхронных импульсных и пр.