Очередная Мирная миссия была проведена на территории России и Китая во второй половине июля 2009 г. и являлась двусторонним учением. В маневрах приняло участие около 3 тыс. военнослужащих, около 300 единиц наземной техники и около 40 самолетов и вертолетов. Отработка практических действий войск проходила на китайском полигоне Таонянь Шэньянского военного округа. После завершения учений был проведен совместный военный парад, в котором были задействованы все участники. К сожалению, «Мирная миссия - 2009» была омрачена катастрофой в районе авиабазы Яонань китайского истребителя-бомбардировщика JH-7A, в результате которой погибли оба члена экипажа.
Следующие учения стран-участниц ШОС были проведены на общевойсковом полигоне сухопутных войск Казахстана «Матыбулак» на юго-востоке республики в сентябре 2010 г. и продолжались 17 суток. В общей сложности в них принимало участие около 5 тысяч военнослужащих, свыше 300 единиц военной техники и более 50 самолетов и вертолетов. Российская группировка насчитывала более 1000 солдат и офицеров 21-й отдельной мотострелковой бригады и около 130 единиц бронетехники — танки Т-72, артустановки «Мста», БМП. От ВВС принимали участие бомбардировщики Су-24М, штурмовики Су-25 и вертолеты Ми-8, действовавшие с российской авиабазы Кант в Киргизии.
В очередной Мирной миссии, проведенной в июне 2012 г. на полигоне Чурух-Дайрон в Таджикистане, основной упор был сделан на усовершенствование единого порядка органов военного управления вооруженных сил стран-участниц. Поэтому в маневрах было задействовано меньшее количество войск и техники в сравнении с прошлыми учениями. Войсковая антитеррористическая операция была проведена в сложных условиях высокогорной местности. Со стороны России действовало около 350 военнослужащих и 50 единиц военной техники 201-й военной базы, расположенной в Республике Таджикистан. Также с авиабазы Кант работали самолеты Су-24М. Узбекистан на этот раз участие в учениях не принимал.
«Мирная миссия — 2013» вновь проходила на российской земле. Основная фаза была проведена с 27 июля по 15 августа на челябинском полигоне Чебаркуль и аэродроме Шагол. В отличие от учений 2007 г., нынешние были двусторонними с участием вооруженных сил России и Национальной Освободительной Армией Китая (НОАК) и проходили с меньшим размахом.
По легенде учения отряды хорошо вооруженных незаконных формирований захватили населенный пункт Пашино, специально возведенный на территории полигона. Закрепившись в нем, террористы организовали базовый лагерь с запасами оружия, боеприпасов и продовольствия. Здесь же началась боевая подготовка террористов и разработка военных операций. В ответ на предложения сдаться, главари формирований выдвигают требования заведомо неприемлемые для российского государства и угрожают расправой над мирным населением поселка.
