Помимо НИИ-1 в работе по исследованию возможности использования НУРС для вооружения танков принимали участие специалисты из ВНИИ-100, ГК ОКБ-43 ГКОТ, ЛВМИ, ЛИАП и ГНИАП Министерства обороны.

В основе конструкции этих НУРС была положена идея пуска активно-реактивного снаряда из полностью закрытой с казны гладкоствольной направляющей. Этот способ позволял значительно повысить скорость схода снаряда с направляющей до 170 м/с и тем самым улучшить кучность боя. Малые ускорения реактивных снарядов давали возможность (при сравнимой массе и размерах) создать снаряды значительно более мощные по фугасному действию, чем обычные артиллерийские снаряды.

Большой объем НИОКР по установке НУРС в танках ПТ-76, Т-54, Т-10 и «Объект 279» был проведен во ВНИИ-100. В процессе выполнения конструктивных проработок оценивались возможные варианты размещения ТРС-132, ТРС-152 и ТРС-240, пусковых установок для этих снарядов, механизмов заряжания и других узлов с учетом изменения массы машин. Была спроектирована, изготовлена и прошла испытания стрельбой в полевых условиях автоматическая пусковая установка под ТРС-132 с осколочно-фугасной боевой частью.

Сравнительные характеристики серийных танков среднего Т-54 и легкого ПТ-76 со штатным оружием и в случае размещения на них пусковой установки с НУРС приведены в таблице 20.

Таблица 20. Сравнительные характеристики танков Т-54 и ПТ-76 со штатным оружием и с пусковыми установками НУРС

* Для второго варианта с увеличенным боекомплектом.

Использование НУРС при размещении пусковой установки и боекомплекта внутри танка во многом определялось массой и размерами пусковой установки и снаряда, способом перезаряжания установки, величиной боекомплекта и удобством обслуживания.

Существенным недостатком НУРС, препятствующим их внедрению в танках, являлась низкая по сравнению с обычными артиллерийскими снарядами кучность стрельбы. Это объяснялось тем, что кроме причин, вызывавших рассеивание обычных снарядов, для НУРС было характерно действие газодинамического эксцентриситета реактивной силы, разброс начальных возмущений при его сходе с направляющей и времени работы маршевого двигателя.

Другим способом обеспечения устойчивости вращающихся снарядов при сходе с пусковой установки являлся пуск снаряда с ведущим пояском по нарезной направляющей. Этот способ был реализован в НИИ-61 при разработке 85-мм вращающегося НУРС для легкого танка «Объект 906». Снаряд длиной 491 мм имел осколочно-фугасную боевую часть и предназначался для поражения живой силы противника на дальностях до 1000 м. Он был спатронирован в гильзе, в которой помещался дополнительный метательный пороховой заряд. В головной части снаряда размещалось 500 г ВВ, в задней — пороховой реактивный заряд. Сопла в количестве 12 шт. были расположены по окружности в задней части снаряда и наклонены к оси снаряда под небольшим углом. Пуск НУРС осуществлялся через нарезной ствол. Снаряд стабилизировался в полете вращением, которое создавалось нарезным стволом и тангенциальной составляющей реактивной силы. Кучность боя НУРС приближалась к кучности стрельбы обычными артиллерийскими снарядами.

Возможность применения НУРС исследовалась на опытных танках «Объект 282» и «Объект 775». Унитарный выстрел со 125-мм танковым неуправляемым реактивным снарядом «Бур», разработанный вначале 1960-х гг. в НИИ-147(А.Н. Ганичев) для танка с управляемым ракетным оружием «Объект 775», имел осколочно-фугасную боевую часть. НУРС предназначался для уничтожения живой силы противника на дальностях до 2000 м. Этот снаряд длиной 750 мм оснащался реактивным пороховым двигателем и для стабилизации в полете вращался.

Для легкого плавающего танка «Объект 170», помимо установки управляемого ракетного оружия ПТРК «Омар», был разработан НУРС «Коралл» калибром 102 мм с осколочно-фугасной и кумулятивной боевой частью. Масса НУРС с осколочно-фугасной боевой частью составляла 19 кг, с кумулятивной - 16 кг.

Кроме того, во ВНИИ-100 в период с 1956 г. по 1958 г. спроектировали и изготовили четыре экспериментальные установки для стрельбы оперенными вращающимися неуправляемыми реактивными снарядами калибра 140, 82 и 132 мм, которые были смонтированы на тяжелой самоходно-артиллерийской установке ИСУ-152 («Объект 241») вместо основного оружия.

По результатам НИОКР и проведенных испытаний опытных образцов был сделан вывод о нецелесообразности применения существовавших в то время НУРС на танке в качестве основного или дополнительного оружия, и дальнейшие работы были направлены на совершенствование управляемого оружия.

Опытный турбореактивный снаряд ТРС-132.	Опытный 85-мм выстрел с вращающимся НУРС, разработанный НИИ-61.

Автоматическая пусковая установка под НУРС ТРС-132.

Компоновка танка Т-54, вооруженного НУРС (проект).