Внешне разведчики отличались отсутствием «иглы» магнитометра и большим количеством антенн, размещенных на фюзеляже и крыльевых топливных баках. Но конкретный состав аппаратуры был (и остается) тайной. Известно лишь, что в состав оборудования самолета входят станции радиотехнической разведки, работающие в разных диапазонах и позволяющие вскрывать позиции РЛС, радиомаяков и радиостанций. Экипаж самолет варьировался в зависимости от задания и достигал 26 - 28 чел. Навигационный комплекс «Нимрода» R.1 дополнили высокоточной инерциальной навигационной системой «Делко» AN/ASN-119 «Карусель» Mk.lVA.
В 1980 г. разведчики модернизировали, заменив «унаследованную» от противолодочников РЛС AN/ASV-21D метеорадаром ЕСКО-230.
Противолодочные части Королевских ВВС в «лице» «Нимрода» получили вполне современный самолет, успешно заменивший «Шеклтоны». Но эти архаичные поршневые самолеты продолжали эксплуатироваться в 8-й эскадрилье ДРЛО. Испытывая острую нехватку в самолетах данного предназначения, британцы переоборудовали в начале 70-х гг. дюжину «Шеклтонов» в модификацию AEW.2, установив на старые планеры столь же устаревшие РЛС AN/APS-20, демонтированные со снимаемых с вооружения палубных «Ганнетов». Естественно, подобный паллиатив никоим образом не устраивал военных, и для замены «Шеклтонов» AEW.2 в 1973 г. начали разработку соответствующего варианта «Нимрода». В качестве альтернативы рассматривалось американское предложение о поставках самолетов Е-3 «Сентри» системы АВАКС, но в конечном итоге было принято решение о продолжении работ над «Нимродом» AEW.3. Поначалу рассматривались варианты применения американской РЛС AN/APS-125, устанавливавшейся на самолетах Е-2 «Хокай», но выбор сделали в пользу разработки нового британского радара. Тактико-технические требования к новому самолету и комплексу бортового оборудования были готовы в 1976 г.
Самолет ДРЛО "Нимрод" AEW.3
В отличие от американского «Сентри» и советского А-50, «Нимрод» AEW.3 не имел характерной «тарелки» обтекателя РЛС над фюзеляжем. Вместо этого, две фазированные антенные решетки РЛС «Маркони Элиот» AN/APY-920 размером 2,4 × 1,5 м каждая размещались в носовом и хвостовом обтекателях. Дальность обнаружения воздушных целей достигала 450 км. Кроме обнаружения целей, самолет должен был осуществлять наведение истребителей, а также мог применяться в качестве центра управления воздушным движением. В состав бортового оборудовании вошли также компьютер GEC 4080М, комплекс РЭБ фирмы «Лорал» и спаренная ИНС «Ферранти» FIN 1012. Обслуживали бортовой комплекс шесть операторов - четыре работали с РЛС, один - с комплексом РЭБ и один - с аппаратурой связи.
В программе создания нового самолета ДРЛО задействовали летающую лабораторию «Комет» AEW (XW626). С июня 1977 г. этот самолет использовался для отработки РЛС (с одной - носовой - антенной). В июле 1980 г. в испытания включился первый прототип «Нимрода» AEW.3, а в январе 1981-го - второй. Предполагалось в общей сложности приобрести 11 таких самолетов, поставка которых должна была начаться уже в 1982 г. Но проблемы с доводкой оборудования привели к затягиванию работ. Самым слабым звеном оказался компьютер, имевший объем памяти 1 (именно так — ОДИН!) мегабайт, и явно не справлявшийся с возложенными на него задачами. Да и радар характеризировался крайне низкой надежностью, а дальность обнаружения оказалась на треть ниже, чем требовалось. В коечном итоге, после шести лет испытании и израсходования миллиарда фунтов, программу создания «Нимрода» AEW.3 закрыли, а Королевские ВВС вынуждены были принять на вооружение американский «Сентри».
Вступление в строй второго поколения советских атомных подводных лодок обусловило необходимость модернизации «Нимродов». Усовершенствованные машины получили обозначение «Нимрод» MR.2. Ни планер, ни силовая установка существенным изменениям не подверглись, а вот бортовое оборудование было целиком обновлено, став полностью цифровым. Самолеты получили новую РЛС «Сёрчуотер» фирмы «Торн-ЭМИ», вычислительный комплекс в составе четырех компьютеров «Ферранти» FM1600D, систему обработки сигналов РГБ AN/AQS-901 с компьютером MCS-920ATS, обеспечивающим обработку сигналов одновременно от 16 буев. Существенно расширился спектр РГБ, применяемых «Нимродом». Из поискового оборудования прежней модификации оставили лишь магнитометр. Навигационное оборудование было дополнено аппаратурой РНС дальнего действия «Омега». Состав вооружения также расширили, включив в него новые британские противолодочные торпеды «Стингрей», американские противокорабельные ракеты «Гарпун», а для самообороны предусмотрели возможность подвески ракет «Сайдвиндер» класса «воздух-воздух».
Внешне «Нимрод» MR.2 отличался лишь дополнительным воздухозаборником для системы охлаждения аппаратуры в хвостовой части фюзеляжа.
Прототип «Нимрода» MR.2 был передан Королевским ВВС в августе 1979 г. Он стал единственным самолетом этой модификации построенным «с нуля». Ещё 33 было переоборудовано до середины 1984 г. из машин модификации MR.1.
В общей сложности, в 1968-1978 гг. было построено 49 «Нимродов» всех модификаций.